编者按：2025年欧洲泌尿外科协会（EAU）年会已在西班牙马德里圆满举行。在这场盛会中，前列腺精准穿刺技术无疑是泌尿外科领域的焦点话题。从影像融合技术的持续革新，到活检策略的不断优化，再到人工智能（AI）辅助及机器人技术的崭露头角，该领域取得了显著进展。本文将紧密结合会议期间公布的各项临床研究成果、实际技术应用情况以及新版指南的更新内容，对前列腺精准穿刺技术的突破点以及未来的发展方向，展开全面且深入的系统性分析与点评。

往期推荐

EAU前沿热评丨徐勇教授/姜行康教授深度剖析前列腺癌精准穿刺技术进展与未来走向（上篇：影像融合、系统联合靶向、病灶周围活检）

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AI与机器人技术：从辅助工具到诊疗范式的革新

人工智能（AI）与机器人技术的深度融合，正在彻底重塑前列腺癌穿刺活检的临床实践模式，推动其从传统的“经验依赖型操作”，逐步向“标准化智能诊疗”发展。AI的核心突破点，在于成功打破了传统影像解读过程中存在的主观性以及对操作者的高度依赖性。以P489研究开发的AI分割模型为例，它能够自动、精准地勾画前列腺边界以及病灶区域，与人工标注的一致性高达95%。这一技术的应用，使得MRI - US融合配准误差，从平均3.2 mm大幅降至0.8 mm，显著降低了穿刺假阴性的出现概率（摘要A0745）。更为前沿的应用，则是AI驱动的动态活检规划。机器人技术，则从“执行端”对操作精度与效率进行了革新。意大利的Biobot Mona Lisa平台，借助3D电磁针追踪以及实时力反馈技术，实现了亚毫米级别的穿刺定位。手术时间缩短至31分钟（传统经会阴活检平均耗时52分钟），并且csPCa检出率达到47.7%。尤其对于≤1 cm的病灶，检出敏感性提升了2.3倍（摘要A0933）。这一进展，与德国FAST研究（摘要A0757）的结论相互呼应——机器人辅助的“精准系统活检”（8针动态调整）与传统12针固定模板的检出率相当（78% vs. 75%），但并发症风险降低了60%。值得关注的是，AI与机器人技术所产生的协同效应，正在催生“无创诊断”的雏形 。此外，同我们提出的针对高度可疑前列腺癌实施“免穿刺”策略方案一致，山东大学陈守臻教授团队同样展示了“PSMA PET/CT +血清外泌体miRNA”联合模型（摘要A0697），对csPCa的诊断敏感性与特异性，分别达到94%和89%，与穿刺病理的一致性为93% 。值得注意的是，各大指南对于“免穿刺”诊断仍然持保守态度，仅建议通过临床试验进行探索。其核心矛盾在于，对于＜5 mm的病灶，该模型存在22%的漏诊率，而穿刺病理作为“金标准”的地位在目前依旧难以撼动。

徐勇教授深度点评：AI与机器人技术的真正价值，并非是要取代医生，而是通过“标准化”与“可复制性”，有效弥合不同地区之间医疗水平的差异。举例来说，AI模型能够将顶尖医院积累的丰富经验，转化为算法，赋能基层医生，使其能够完成原本高难度的穿刺操作。机器人则借助力学传感与路径优化技术，将原本复杂的操作，简化为如同“一键导航”般便捷。但同时，我们也必须警惕两个方面的问题。其一，技术黑箱化风险。AI决策逻辑的不可解释性，可能会引发一系列法律与伦理层面的争议。其二，过度依赖技术，可能导致临床医生思维退化。当医生仅仅依赖AI提示来定位病灶时，很可能会忽视触诊或者病史中那些细微却关键的线索。

未来的发展方向，应重点聚焦三个方面。首先，构建开放共享的 AI 训练数据库，尤其要广泛纳入亚洲人群的多中心数据，以此减少算法偏倚。其次，大力推动机器人技术的小型化与低成本化发展，比如开发一次性穿刺机械臂。最后，积极探索“人机协同” 的全新模式，例如让AI实时分析术中超声影像，并动态调整机器人路径，同时保留医生对关键决策的最终裁量权。技术革命的最终目标，不应是追求“无人操作”，而是要实现“人人都能享受到高质量医疗服务”。

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2025 EAU指南更新：临床实践的标准化与争议

2025年欧洲泌尿外科学会（EAU）指南的更新，标志着前列腺癌诊疗标准化进程的进一步深入推进。但与此同时，也凸显出技术快速迭代与临床实践落地之间存在的诸多矛盾。新版指南基于近年来多项关键研究成果（如STHLM3 - MRI、SMART 试验及 FUTURE试验），在活检路径、影像应用以及治疗分层等方面，提出了更为精细且明确的规范。首先，指南首次将经会阴途径列为前列腺活检的优先选择（强推荐），着重强调了其感染风险低（＜1%对比经直肠途径的5 - 7%）以及无需严格肠道准备的显著优势，同时明确要求对会阴皮肤进行标准化消毒（使用聚维酮碘）。在影像引导策略方面，指南延续了“MRI并非筛查工具”的观念（强推荐），但进一步强化了其在活检前分层中的核心关键地位：对于临床怀疑存在局限性病变的患者，必须进行MRI检查；而对于PI - RADS ≥4的患者，需接受靶向+病灶周围活检（弱推荐）；对于PI - RADS ≤2且处于低风险状态（PSA密度＜0.20 ng/mL/cc、DRE阴性）的患者，则可免于活检（强推荐）。这一分层逻辑虽然在一定程度上降低了过度活检的比率，然而在实际应用中却面临着现实挑战。

2025年EAU年会中，芬兰的ProScree试验（摘要A0287）表明，忽略PI - RADS 3病变将会导致12%的csPCa被漏诊。此外，在亚洲地区，基层医院的MRI普及率并不高（中国仅有42%的三甲医院配备3T MRI），这使得部分高危患者不得不继续依赖传统的系统活检方式。另一个争议焦点在于联合活检的“必要性 - 经济性”平衡问题。指南虽支持靶向与系统活检联合（弱推荐），但却未明确在何种情况下可以省略系统活检。意大利的研究（摘要A0752）显示，靶向+病灶周围活检在一定程度上可替代12针系统模板，但单次成本却增加了40%（约800欧元），在医保覆盖不足的地区，这一方案难以得到广泛推广。另外，AI与机器人技术虽在前列腺癌穿刺活检领域展现出巨大潜力，却尚未被纳入EAU指南当中。不过，学界对其未来应用前景的讨论已十分热烈。支持者认为，这些技术能够有效减少因操作者经验参差不齐而导致的差异，就拿Biobot Mona Lisa机器人来说，它能够将穿刺精度提升至0.3 mm。然而，反对者却对其成本效益以及伦理风险忧心忡忡，毕竟这类技术的单次使用费用高达传统穿刺的4倍之多，而且AI决策过程存在黑箱化问题，让人难以捉摸其决策依据，从而引发了诸多伦理层面的质疑。

总 结

当前，前列腺癌精准穿刺技术已经从单纯的技术不断迭代，逐步迈入了诊疗范式全面革新的全新阶段。影像融合技术、AI以及机器人技术的发展，显著提升了前列腺癌的诊断效率。然而，多种穿刺活检策略与无创评估之间如何实现平衡，仍需要更多的循证医学证据支持。展望未来，通过多学科的紧密协作以及各类技术的深度整合，有望达成“精准诊断”与“微创治疗”的无缝对接，最终切实改善患者的生存质量，同时有效减轻医疗经济负担。未来方向与挑战：（1）无创诊断的突破：需进一步验证 PSMA PET/CT联合血清标志物（如A0697模型）在长期应用中的敏感性，确保其诊断可靠性经得住时间考验，从而逐步取代部分有创穿刺检查。（2）多学科整合：构建从筛查（如 STHLM3 - MRI模型应用）、穿刺到治疗（如机器人手术开展）的全链条管理体系，打破学科壁垒，实现信息共享与协同作业，为患者提供连贯且精准的诊疗服务。（3）资源可及性：积极推动AI与Micro - US等技术在基层医疗单位的广泛应用，通过技术下沉与人才培养，缩小不同地区之间的诊疗水平差距，让更多患者能够受益于先进的医疗技术。

参考文献：

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22. Micro-ultrasound-guided versus MRI-guided biopsy for prostate cancer diagnosis (OPTIMUM trial), L.H. Klotz, Toronto (CA)

23. A0286: Combined MRI targeted and systematic biopsy in young men (45-54 years) with suspicious PSA in a prostate cancer screening setting – data from the PROBASE trial, R. Al Monajjed, Düsseldorf (DE)

24. A0287: How to improve prostate cancer screening? A.P. Auvinen, Tampere (FI)

25. A0290: Testing between screening rounds – evidence from the STHLM3-MRI trial, D. Skalt, Solna (SE)

26. Transperineal Robotic MRI/US Fusion Prostate Biopsy with the Biobot Mona Lisa Platform: Insights from a Single Center Study, G. Bignante, Priocca (IT)

27. A0697: Combining PSMA PET/CT and mpMRI with Serum Markers for Enhanced prostate cancer Diagnostic Accuracy: Novel biopsy-Free diagnostic pattern, SZ. Chen, Shandong Qilu Hospital

28. P484: Artificial Intelligence in Prostate Cancer Diagnosis: Reducing Biopsy Rates through Optimized Machine Learning Models, S.A. Medan, Cluj Napoca (RO)

29. P489: Developing and Validating an Advanced Artificial Intelligence (AI) Segmentation Model to Facilitate Urologists in Performing MRI-ultrasound Fusion Biopsy, P.K-F. Chiu, Hong Kong (HK)

30. P491: Robotic-assisted transperineal MRI/ultrasound fusion biopsy – the novel benchmark in diagnostic accuracy?M. Walter, Bozen (IT)

徐勇

教授、博导

国务院特殊津贴专家

中华医学会理事

天津市医学会副会长

天津市抗癌协会副理事长

天津医科大学第二医院泌尿肾病中心名誉主任

天津市抗癌协会泌尿系统肿瘤专业委员会顾问

国家肿瘤临床医学研究中心学术委员会委员

姜行康

医学博士、博士后，副研究员/主治医师，硕士研究生导师

天津市抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专委会委员

天津市生物医学工程学会精准医学技术专委会委员

天津市医疗健康学会前列腺增生专委会委员

天津市医疗健康学会尿路健康专委会委员

以第一作者或通讯作者发表高水平SCI论文20余篇，其中包括Eur Urol, Cancer Res, Eur Urol Oncol等国际著名杂志。近三年作为负责人承担国家自然科学基金项目、天津市科技局科技项目、天津市卫健委人才创新项目以及天津医科大学“攀登计划”人才项目等，参编《前列腺穿刺活检术》，获批实用新型专利4项、发明专利2项，获得天津市科技成果4项。2018年获得天津市131第三层次人才、2019年获得天津市优秀博士论文。

擅长：泌尿系统肿瘤的早期诊断和微创治疗。